Lab: detección de esquinas

Se nos pide realizar para este laboratorio como parte básica, detectar las esquinas con el método de diferencia de filtro mediano y como parte avanzada, hacer un wire-frame uniendo las esquinas con segmentos de líneas.

El procedimiento que realicé:

• Cambiamos a grises
• Agregamos el filtro de la mediana varias veces
• Sacamos la diferencia 
• Ponemos un umbral
• Obtenemos esquinas
• Obtenemos los bordes con Laplaciana
• Agregamos BFS
• Hacemos un corte en cada primera esquina detectada
• Agregamos otra vez BFS en la imagen cortada
• Unimos esquinas 

Capturas de pantalla:

Este es el código importante: